L'îlot Vila Franca est le vestige exposé d'un cône volcanique surtseyen d'origine phréatomagmatique fortement érodé par la mer et les forces sismiques au fil du temps. Il est composé principalement de basalte et de tuf palagonitique, ce qui donne lieu à des formations rocheuses verticales fracturées caractéristiques ressemblant à des colonnes[2].
L'îlot est situé entre 500 mètres et 1 kilomètre au large de la côte sud-centrale de l'île de São Miguel, à côté de la municipalité, de la ville et du port de Vila Franca do Campo. L'îlot semi-circulaire a une superficie d'environ 5 hectares. Le point culminant de l'îlot se situe à environ 62 mètres au-dessus du niveau de la mer. L'une des formations géologiques les plus remarquables de l'île est la cheminée volcanique de 32,5 mètres appelée Farilhão, située à l'extrémité sud de l'île.
Le bateau excursion consiste à naviguer autour et sur le côté extérieur pour voir toutes les parties de l'îlot, leur vie marine (comme les crabes, les mouettes) et le puffin coryphène, une espèce qui vient toute l'année sur l'îlot pour la nidification. La durée du bateau excursion est de 45 minutes.